Если переделать на сниппет то будет выглядеть как-то так
module.exports = callback => {
require('child_process')
.exec('sudo /home/pi/adafruit_python_DHT/examples/AdafruitDHT.py 22 21', function (error, stdout) {
let value;
if (!error && stdout && stdout.substr(0, 4) == 'temp') {
value = parseFloat(stdout.split('=').pop());
}
if (error) {
callback(null, error.message);
} else {
callback(null, value);
}
});
};