Преобразование входных данных с помощью плагина megad

Alex_Jet

Плагин MegaD имеет широкие возможности для корректировки/расчета входных значений. Имеется как минимум две возможности:

"Формула расчета входного значения" (в свойствах канала плагина переходим на вкладку "Обработка" и видим это поле)
"Функция обработки значения" (в свойствах канала плагина на вкладке "Канал" включаем чек-боксом "Использовать функцию обработки при получении данных от контроллера" и ниже появляется поле "Функция обработки значения")

В первом варианте происходит обработка значений полученных от плагина на уровне ядра, во втором варианте обработка значений, поступающих от контроллера, выполняется на стороне плагина и результат обработки передается ядру системы.

Таким образом, входные данные с датчика можно сразу "скорректировать" и у устройства будет отображаться нужное значение.

Примеры использования "Формула расчета входного значения"
1.1 Умножение, деление и смещение значения:

value/10
value*10
value + 1.5 (есть баг, поэтому пишем Number(value)+1.5)
value - 0.69 (есть баг, поэтому пишем Number(value)-0.69)

1.2 В случае не RGB, а китайских GRB-лент для адекватной работы с ними:

[ value[1],value[0],value[2] ]

1.3 Расчет значения с аналогового датчика давления, подключенного к АЦП контроллера MegaD:

((value * 3.47/1024) - 0.5) * 2.8, где:
3.47 - это реальное (нужно измерять) напряжение 3.3В на контроллере MegaD, которое используется в качестве опорного для АЦП.

1.4 "Экзотические" формулы:

( ((840 - Number(value))/840) - 410 ) *100 - расчет значения влажности (в %) для аналогового датчика влажности почвы;
100 - (Number(value) - 20)*100/85 - преобразование расстояния  в % для HC-SR04
(value>=20 && value<= 105) ? Math.round(100 - (Number(value) - 20)*100/85) : (value <20 ? 100 : 0) - то же, с округлением в максимумах.

Примеры использования "Функция обработки значения".
По сути это JS-скрипт и он может вернуть значение или undefined. Входные параметры:
val — значение c контроллера
depo — объект, который хранит данные между вызовами функции. Внутри объекта можно создавать любые структуры.

2.1 Накопление массива данных, откидывание "бракованных" (максимальное и минимальное значение) и усреднение оставшихся. Актуально для датчиков температуры/влажности/давления/освещенности и т.д., особенно которые участвуют в управлении какими-либо процессами.

function (val, depo)
{  var avr;
   
   if (!depo.res) depo.res = [];
   depo.res.push(val);
   
   //Нужны еще измерения, значение не возвращаем
   if (depo.res.length < 5) return;
   //Иначе сортируем и усредняем "средние" значения
   else{
      depo.res.sort();
      avr = ((depo.res[1] + depo.res[2] + depo.res[3]) / 3).toFixed(2);
   }
   
   depo.res = []; //Перед следующими измерениями сбрасываем массив
   return avr; //Возвращаем значение
}

2.2 То же, но с расчетом конечного значения. Актуально для датчиков, которые подключены к АЦП контроллера. В примере ниже - формула для аналогового датчика давления:

function (val, depo)
{  var result;
   var avr;
   
   if (!depo.res) depo.res = [];
   depo.res.push(val);
   
   //Нужны еще измерения, значение не возвращаем
   if (depo.res.length < 5) return;
   //Иначе сортируем и усредняем "средние" значения
   else{
      depo.res.sort();
      avr = ((depo.res[1] + depo.res[2] + depo.res[3]) / 3).toFixed(2);
   }
   
   result = (((avr * 3.47/1024) - 0.5) * 2.8).toFixed(2);
   
   depo.res = []; //Перед следующими измерениями сбрасываем массив
   return result; //Возвращаем значение
}

Чтобы накапливать данные и усреднять значения, я устанавливаю период опроса для большинства датчиков равный 60 секундам. Таким образом, данные накапливаются 5 минут и спустя это время устройству присваивается усредненное за последнюю пятиминутку значение. Оно же пишется в БД, соответственно, БД не "раздувается". Усредненное значение температуры очень актуально для системы отопления (сквозняки, ветер и прочие кратковременные факторы не приводят к резкому уменьшению температуры, соответственно система не замечает этого), усредненное значение влажности или уровня СО2 позволяет оставаться системе вентиляции и поддержания микроклимата в стабильном состоянии, то же справедливо для датчика освещенности, который является составляющим элементом системы освещения.