Плагин Modbus

Erik

Почему контроллер категорически отказывается соединяться - в этом вопрос.

Скопировал на форум контроллера.

Но они не быстрые там совсем.

Erik

@Erik:

Сам отвечаю.

Нужно было обязательно сервер IH перезагрузить, чтобы настройка заработала.

Нет, достаточно перезагрузить плагин

Оказалось не достаточно. Я его перезапускал, провел эксперимент с обрывом связи, в результате которого плагин сам перезапускался, и все время он работал от других портов.

Написанный в настройках взял только после перезагрузки IH.

@intrapro:

@Erik:

Но с ней стало все намного хуже.

Т.е. связь не восстанавливается вообще.

Даже после перезагрузки контроллера.

Выключил фиксированный порт, перезапустил контроллер - заработало.
А какая ошибка в плагине?

При переиспользовании порта проходит некоторое время, пока ОС его освобождает даже при нормальном отключении.

Та же самая ошибка. Но она не прекращается и после перезагрузки контроллера. Может порт 7999 не допустим для модбаса?

@intrapro:

@Erik:

Перезапуск микротика на стороне контроллера на помогает ни в каком случае.

Раз вы можете моделировать ситуацию, попробуйте радикально уменьшить "TCP Established Timeout" на микротике на стороне контроллера

https://frm.intrahouse.ru/viewtopic.php?f=18&t=5493&start=80

Попробую.

Erik

@Erik:

Скопировал на форум контроллера.

Но они не быстрые там совсем.

Ответили практически сразу.

<quote>> Он считает что у него уже занято одно соединение по Modbus-TCP.

Такую же ситуацию можно наблюдать если соединиться с ним одновременно с двух клиентов.

intrapro

@Erik:

@Erik:

Скопировал на форум контроллера.

Но они не быстрые там совсем.

Ответили практически сразу.

<quote>> Он считает что у него уже занято одно соединение по Modbus-TCP.

Такую же ситуацию можно наблюдать если соединиться с ним одновременно с двух клиентов.

То есть контроллер разрешает только одно соединение по Modbus.

Следующий вопрос - как долго контроллер считает, что соединение занято, при потере связи.

Erik

Проблема решена.

Ребята из Гидролого сделали прошивку с другими правилами установки соединения по Модбас.

gis

Подскажите: имеются исполнительные модули которые работают по протоколу Modbus RTU (RS-485). Можно ли работать с такими модулями с помощью плагина Modbus через преобразователь интерфейсов из RS-485 (Modbus) в Ethernet (IP)?

Вот такой преобразователь - https://wirenboard.com/ru/product/WB-MGE/

Был ли у кого подобный опыт работы с подобными преобразователями?

IntraVM

На следующей неделе будем закупать некоторое оборудование wiremboard.

Доделаем плагин для Modbus для протокола modbus RTU и протестируем с этим преобразователем.

gis

Спасибо! Буду ждать результат.

gis

Есть ли результат по плагину modbus-rtu?

Пытаюсь считать показания тепловычислителя: ТМК-Н130. Подсоединен через преобразователь интерфейсов Ethernet/RS-232. Всё что поступает через Ethernet отправляется на интерфейс RS-232 тепловычислителя. modpoll работает нормально:

Пример опроса (Количество тепловой энергии Q1), считываем регистр хранения 30018 (целая часть) и 30020 (дробная часть).

В регистрах счетчика данные хранятся в формате little-endian.

e:\Ivan\Проекты\modbus\soft\modpoll.3.4\win32>modpoll -m enc -a 0 -c 1 -r 17 -t 3:int -1 -0 -i -f -p 45016 77.244.70.15

e:\Ivan\Проекты\modbus\soft\modpoll.3.4\win32>modpoll -m enc -a 0 -c 1 -r 19 -t 3:float -1 -0 -i -f -p 45016 77.244.70.15

С плагином modbus-tcp работать не хочет, лог выдает:

8.06 19:36:36.138 IH: Run /var/lib/intrahouse-c/plugins/modbus/modbus.js modbus2
28.06 19:36:36.609 modbus2: Plugin modbus2 has started.
28.06 19:36:36.632 modbus2: Connecting options { port: 45016, host: '77.244.70.15' }
28.06 19:36:36.697 modbus2: Connected to 77.244.70.15:45016
28.06 19:36:36.699 modbus2: READ unitid=1 FC=3 address=30018 (0x7542) length=2
28.06 19:36:36.906 modbus2: Network ERROR: ETIMEDOUT
28.06 19:36:36.914 IH: Plugin exit with code 1
28.06 19:36:36.914 IH: restart timer 5
28.06 19:36:42.164 IH: Run /var/lib/intrahouse-c/plugins/modbus/modbus.js modbus2
28.06 19:36:42.640 modbus2: Plugin modbus2 has started.
28.06 19:36:42.662 modbus2: Connecting options { port: 45016, host: '77.244.70.15' }
28.06 19:36:42.747 modbus2: Connected to 77.244.70.15:45016
28.06 19:36:42.749 modbus2: READ unitid=1 FC=3 address=30018 (0x7542) length=2
28.06 19:36:42.957 modbus2: Network ERROR: ETIMEDOUT
28.06 19:36:42.964 IH: Plugin exit with code 1
28.06 19:36:42.965 IH: restart timer 5

В чем может быть проблема?

intrapro

@gis:

Есть ли результат по плагину modbus-rtu?

Пытаюсь считать показания тепловычислителя: ТМК-Н130. Подсоединен через преобразователь интерфейсов Ethernet/RS-232. Всё что поступает через Ethernet отправляется на интерфейс RS-232 тепловычислителя. modpoll работает нормально:

Пример опроса (Количество тепловой энергии Q1), считываем регистр хранения 30018 (целая часть) и 30020 (дробная часть).

В регистрах счетчика данные хранятся в формате little-endian.

e:\Ivan\Проекты\modbus\soft\modpoll.3.4\win32>modpoll -m enc -a 0 -c 1 -r 17 -t 3:int -1 -0 -i -f -p 45016 77.244.70.15

e:\Ivan\Проекты\modbus\soft\modpoll.3.4\win32>modpoll -m enc -a 0 -c 1 -r 19 -t 3:float -1 -0 -i -f -p 45016 77.244.70.15

С плагином modbus-tcp работать не хочет, лог выдает:

В чем может быть проблема?

Если это простой преобразователь интерфейса, то пакеты RTU передаются в TCP сокет без преобразования. То есть это не Modbus-TCP, а Modbus RTU over TCP

Попробуйте скачать новый релиз плагина v0.0.9 с github: https://github.com/intrahouseio/intraHouse.plugin-Modbus/releases

В нем добавлен этот транспорт. Не выкладываем для обновления, так как протестировано пока только на одном виде оборудования.

gis

Скачал плагин v0.0.9 с github. Показания не считываются, выдает вот такой лог:

01.07 07:32:51.201 modbus2: Plugin modbus2 has started.
01.07 07:32:51.220 modbus2: config=[ { id: 'ch1',
    vartype: 'uint16',
    unit: 'modbus2',
    usek: false,
    ks: 100,
    ks0: 0,
    gr: false,
    pollp: true,
    desc: 'AI',
    chan: 'ch1',
    kh0: 0,
    address: '30018',
    fcr: '3',
    useactions: false,
    actions: [ [Object] ],
    kh: 100,
    unitid: 0,
    inv: false,
    inv_out: false,
    prop: '',
    op: '',
    value: '',
    calc_out: '',
    dn: 'T',
    calc: '',
    nofb: false } ]
01.07 07:32:51.225 modbus2: polls=[ { length: 1,
    unitid: 0,
    desc: 'AI',
    fcr: '3',
    address: 30018,
    ref: [ [Object] ] } ]
01.07 07:32:51.300 modbus2: Connected to 77.244.70.15:45016
01.07 07:32:51.301 modbus2: sendNext item={ length: 1,
  unitid: 0,
  desc: 'AI',
  fcr: '3',
  address: 30018,
  ref: [ { id: 'ch1', vartype: 'uint16le', widx: 0 } ] }
01.07 07:32:51.302 modbus2: READ unitid=0 FC=3 address=30018 (0x7542) length=1
01.07 07:32:51.355 modbus2: ERROR: Error: Modbus exception 2
    at TelnetPort. <anonymous>(/var/lib/intrahouse-c/plugins/modbus/node_modules/modbus-serial/index.js:288:42)
    at emitOne (events.js:115:13)
    at TelnetPort.emit (events.js:210:7)
    at TelnetPort._emitData (/var/lib/intrahouse-c/plugins/modbus/node_modules/modbus-serial/ports/telnetport.js:154:10)
    at Socket.onData (/var/lib/intrahouse-c/plugins/modbus/node_modules/modbus-serial/ports/telnetport.js:100:22)
    at emitOne (events.js:115:13)
    at Socket.emit (events.js:210:7)
    at addChunk (_stream_readable.js:264:12)
    at readableAddChunk (_stream_readable.js:251:11)
    at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:209:10)
01.07 07:32:51.364 IH: Plugin exit with code 1
01.07 07:32:51.365 IH: restart timer 5</anonymous>

intrapro

@gis:

Скачал плагин v0.0.9 с github. Показания не считываются, выдает вот такой лог:

> 01.07 07:32:51.302 modbus2: READ unitid=0 FC=3 address=30018 (0x7542) length=1
> 01.07 07:32:51.355 modbus2: ERROR: Error: Modbus exception 2
> 
>

Не указан Unit ID (адрес устройства на шине).

Проверьте, пожалуйста, в настройке канала

gis

Спасибо! Согласно инструкции на тепловычислитель, если используется подключение RS232 (а оно используется через преобразователь интерфейсов), то адрес устройства = 0. Я такой адрес и установил в настройках плагина. Следует ли использовать адрес устройства =1?

gis

Поставил адрес устройства =1 Аналогичная картина:

01.07 18:48:17.041 modbus2: sendNext item={ length: 1,
  unitid: 1,
  desc: 'AI',
  fcr: '3',
  address: 30018,
  ref: [ { id: 'ch1', vartype: 'uint16le', widx: 0 } ] }
01.07 18:48:17.042 modbus2: READ unitid=1 FC=3 address=30018 (0x7542) length=1
01.07 18:48:17.092 modbus2: ERROR: Error: Modbus exception 2

Что означает ERROR: Error: Modbus exception 2

intrapro

@gis:

Поставил адрес устройства =1 Аналогичная картина:

> 01.07 18:48:17.042 modbus2: READ unitid=1 FC=3 address=30018 (0x7542) length=1
> 01.07 18:48:17.092 modbus2: ERROR: Error: Modbus exception 2
>

Что означает ERROR: Error: Modbus exception 2

Сейчас подключение у Вас произошло. 2 - это стандартная ошибка адресации уровня Modbus:

Modbus exception 2 - Illegal Data Address. The data address received in the query is not an allowable address for the slave

Попробуйте адресоваться внутри таблицы, как в modpoll - адрес 17

gis

Похоже проблема с адресаций. Поставил 17 ошибок не выдает:

1.07 22:52:17.171 modbus2: sendNext item={ length: 2,
  unitid: 0,
  desc: 'AI',
  fcr: '3',
  address: 17,
  ref: [ { id: 'ch1', vartype: 'int32le', widx: 0 } ] }
01.07 22:52:17.172 modbus2: READ unitid=0 FC=3 address=17 (0x11) length=2
01.07 22:52:17.220 IH: set {"T":{"aval":0,"err":0}}
01.07 22:52:17.221 modbus2: {"type":"Buffer","data":[0,0,0,0]}
01.07 22:52:17.721 modbus2: sendNext item={ length: 2,
  unitid: 0,
  desc: 'AI',
  fcr: '3',
  address: 17,
  ref: [ { id: 'ch1', vartype: 'int32le', widx: 0 } ] }
01.07 22:52:17.723 modbus2: READ unitid=0 FC=3 address=17 (0x11) length=2
01.07 22:52:17.770 IH: set {"T":{"aval":0,"err":0}}
01.07 22:52:17.771 modbus2: {"type":"Buffer","data":[0,0,0,0]}

Но значение =0

modpoll при этом выдает значение 1160.

intrapro

@gis:

Похоже проблема с адресаций. Поставил 17 ошибок не выдает:

Но значение =0

modpoll при этом выдает значение 1160.

Можно для эксперимента соседние адреса почитать.

gis

Соседние адреса читал, результат аналогичный. Если это поможет - могу дать удаленный доступ к устройству и описание регистров от производителя. Отписал в личку.

gis

Спасибо! Все заработало, регистры читаются, но остался один вопрос - количество тепловой энергии Q ( а также часть других показателей) храниться в двух регистрах, отдельно целая и дробная части. Как в introhouse объединить эти части в единое число?

intrapro

@gis:

Спасибо! Все заработало, регистры читаются, но остался один вопрос - количество тепловой энергии Q ( а также часть других показателей) храниться в двух регистрах, отдельно целая и дробная части. Как в introhouse объединить эти части в единое число?

Самый простой вариант - сделать сценарий. Можно мультисценарий для всех таких случаев

Вызывается, когда приходит дробное показание. Поскольку адрес у него больше, целая часть должна быть уже считана

/** 
* @name Сложить целое и дробное показания
* @version 4 
*/
const Q_int = Device("SensorA","Целое показание"); 
const Q_dec = Device("SensorA","Дробное показание"); 
const Q = Device("Meter","Счетчик"); 

startOnChange(Q_dec); 

script({
    start() {
       this.assign(Q, 'aval', Q_int.value+Q_dec.value);
    } 
});

Сами дробные значения можно не округлять, количество знаков после запятой выставить у счетчика

Другой вариант - специализированный плагин для этого типа счетчиков.