Плагины

Erik

Пользователь @fanagor написал в Плагины:

Мысли такие, сценарий IH, отслеживает работу плагинов, если все плохо, то запускает скрипт, который останавливает интру, заменяет файл units.json, запускает интру.

"Интра" - это IH? Сценарий IH если остановит "интру", то убьет сам себя. Он же в "интре" исполняется. И уже ничего больше не сделает.

У меня ни разу файл не "слетал".

fanagor

Пользователь @Erik написал в Плагины:

Сценарий IH если остановит "интру", то убьет сам себя. Он же в "интре" исполняется. И уже ничего больше не сделает.

Да, все так, все понятно. Идея была другая, что IH запустит внешний скрипт, который бы и выполнил эти действия.
Пока задача решилась, не останавливая IH.
В сценарий прописал
this.execOS(sudo cp -f /home/max/Документы/Конфиги/рабочий/units.json /var/lib/intrahouse-c/projects//project_65_2/jbase/);
this.execOS(sudo service intrahouse-c restart);
копирование и перезагрузка. Не знаю насколько правильно это, но работает.

SergeyK

Добрый день!
Возникла необходимость управления выводами контроллекра Arduino, подключенного через USB к RPI (на которой установлен IntraHouse Lite). Напрямую в Питоне, с помощью библиотеки pyfirmata
все работает нормально.
Просба помочь с разработкой плагина, так как не могу разобраться с принципом передачи информации от IH к плагину (Python только начал изучать, манифест написал).
Вот программа на Python, которая из RPI работает (ключает и выключает светодиод на 13 ноге Arduino каждую секунду)

IntraVM

Пользователь @SergeyK написал в Плагины:

Просьба помочь с разработкой плагина

Обязательно поможем. Просьба немного подождать, на этой неделе решим.

intrapro

@SergeyK, добрый день!

С плагинами, написанными не на JavaScript, iH работает через stdin, stdout

Поэтому, чтобы принять команду от сервера, плагин может использовать sys.stdin.readline, а чтобы передать сообщение - sys.stdout.write

Если просто использовать sys.stdin.readline(), то плагин будет только слушать ввод, выполнять команду и продолжать слушать. Другие действия (опрос входов, например) делать не получится. Можно начать с этого.

На Python написан плагин Raspberry-GPIO, можно использовать его в качестве примера:
https://github.com/intrahouseio/intraHouse.plugin-Raspberry-GPIO

В плагине RPI выполняется обработка входов и выходов, поэтому используется модуль select: https://pymotw.com/2/select/

import sys
import select
import RPi.GPIO as GPIO 

# Функции модуля ....

# Start main loop
while True:

	# select - обращение к ядру ОС для получения данных stdin
	i,o,e = select.select([sys.stdin],[],[],0.001)

	# Здесь выполняется опрос входов, эта часть опущена. ...
		
	# Чтение команд от сервера	
	for s in i:
		if s == sys.stdin:
			input = sys.stdin.readline()
		
			# getCommands - это функция плагина, которая распарсит строку в массив. В строке может быть несколько команд
			# для RPI передается в виде RPI?22=0001&23=0000&27=0001&/n
			commands = getCommands(input[4:-1])
			
			## Выдаются команды на GPIO
			for key in commands.keys():
				pin = int(key)
				val = int(commands[key])
	
				
				GPIO.setup (pin, GPIO.OUT) 
				GPIO.output(pin, val)	

				# Передается на сервер, что выход переключен
				sys.stdout.write('RPI?%I=%i\n' % (pin,val))
			
			# flush форсирует передачу в stdout
			sys.stdout.flush()

Как видно, сообщения - это просто строки. Формат сообщения можно сделать любой, как удобно для конкретного плагина

Но ядро iH передает и принимает данные в JSON
Поэтому, нужно либо использовать библиотеку для работы с JSON прямо в плагине
Либо, как сделано в RPI-GPIO, включить в состав плагина модуль adapter.js, где выполнять преобразования JSON<->строка на js

Модуль adapter.js должен находиться в корневом каталоге плагина и иметь метод formTele для формирования строки при отправке команды и readTele для чтения сообщения от плагина

module.exports = {

  // { type: 'act', data:[{id:20, command:'on'},..] } => RPI?20=1&...
  formTele: function (mes, houser) {
    let arr = [];

    if (mes && mes.data) {
      mes.data.forEach(item => {
        let value;
        if (item.command == 'on') value = 1;
        if (item.command == 'off') value = 0;

        arr.push(item.id + "=" + value); // 
      });
      if (arr.length > 0) return "RPI?" + arr.join("&");
    }
  },


  // RPI?5=1 =>  {type:data, data:[{id:5, value:1}]}
  readTele: function (tele, houser) {
    if (!tele || tele.length < 5) return;

    let arr = tele.substr(4).split("=");
    if (arr && arr.length == 2) {
      return { type: "data", data: [{ id: arr[0], value: arr[1] }] };
    }
  }
}

SergeyK

Спасибо большое за развернутый ответ! Буду продолжать разработку и держать вас в курсе текущих дел.

yevgeniy

Это сообщение удалено!

Anatol

Это сообщение удалено!

SergeyK

Добрый день!
Написал плагин. Загрузил в IH Lite. При попытке запуска выдает "Не удалось выполнить команду! spawn EACCES". Попробовал в ZIP заархивировать работающий плагин с другим названием архива, - аналогичная ситуация. Логика подсказывает что где-то в ядре IH имеется библиотека "допущенных" плагинов. Подскажите, пожалуйста

intrapro

@SergeyK, добрый день!
Нет, списка допущенных плагинов нет
Не обязательно грузить плагин через zip. Достаточно поместить папку с плагином в /var/lib/intrahouse-c/plugins и обновить страницу с плагинами в PM IH - новый плагин должен появиться в списке плагинов (даже без перезагрузки сервера)
При этом должны быть выполнены условия:
название папки используется как идентификатор плагина, например myplugin

Внутри папки плагина д б файл с именем myplugin.ih с таким содержанием:

    "id":"myplugin",  // должно совпадать с  идентификатором плагина
    "description":"Мой новый плагин ......",
    "cross":false,  // Здесь д б false, если у Вас плагин не на js
    "version":"0.0.1"
}

Плюс должен быть файл-манифест myplugin.json:

{
    "name":"myplugin",
    "module": "myplugin.py",  // имя запускаемого файла
...

EACCESS - ошибка доступа, не хватает прав.
Более подробная диагностика должна быть в файле /opt/intrahouse-c/log/ih.log
Попробуйте сделать файл со скриптом исполняемым для всех групп пользователей

chmod ugo+x myplugin.py 

// Или даже
chmod 777 myplugin.py